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XDPPro編程軟件自發(fā)布以來受到了客戶的廣泛認(rèn)可,它簡單易用好上手,致力于簡化工程師的工作量,提升編程效率。本次XDPPro已升級到V3.7.16版本,新增了部分功能和指令,以及其他方面的使用性提升,具體分為以下三點。01 新增POU功能XDPPro V3.7.16新增POU功能,POU(Program Organizational Unit)即程序組織單元,是用戶程序的基本單元,包括函數(shù)(FC)、函數(shù)塊(FB)和程序,用戶可以通過梯形圖和C語言編寫函數(shù)和函數(shù)塊,然后在程序中調(diào)用這些函數(shù)和函數(shù)塊。注:POU功能當(dāng)前僅EtherCAT機(jī)型支持。 數(shù)據(jù)類型 ◆ 支持多種數(shù)據(jù)類型POU支持多種數(shù)據(jù)類型,包括基礎(chǔ)類型、結(jié)構(gòu)體類型、函數(shù)塊類型、指針類型、數(shù)組類型。
◆ 支持標(biāo)簽變量全局變量可以映射到寄存器地址,便于和外部設(shè)備進(jìn)行通訊交互。◆ 支持用戶自定義結(jié)構(gòu)體通過自定義結(jié)構(gòu)體,把多個不同類型的數(shù)據(jù)合成一個有機(jī)的整體,便于引用。◆ 支持自動聲明變量通過使用自動聲明變量,減少新變量操作步驟,加快編程速度。
函數(shù)塊(FB)&函數(shù)(FC)函數(shù)塊(FB)是把反復(fù)使用的部分程序塊轉(zhuǎn)換成一種通用部件,他可以在程序中反復(fù)被調(diào)用,可以提高程序的開發(fā)效率,減少編程錯誤,改善程序質(zhì)量和節(jié)省程序空間。函數(shù)塊保留有自己特殊的內(nèi)部變量,對于相同參數(shù)的輸入變量值,由于可能存在不同的內(nèi)部狀態(tài)變量,就可能得到不同的計算結(jié)果。函數(shù)塊中可以使用函數(shù)塊,函數(shù)。函數(shù)(FC)是一種可以賦予參數(shù),但沒有靜態(tài)變量的程序組織單元。即用相同的輸入?yún)?shù)調(diào)用某一函數(shù)時,該函數(shù)總能生成相同的結(jié)果作為函數(shù)值(返回值)。函數(shù)的一個重要特性是它們不能使用內(nèi)部變量存儲數(shù)值。函數(shù)可以被函數(shù)、函數(shù)塊、程序所使用。函數(shù)塊(FB)和函數(shù)(FC)都支持使用梯形圖和C語言編寫,支持梯形圖和C語言實現(xiàn)的POU進(jìn)行調(diào)用。◆ 舉例1:自定義一個遞增/遞減函數(shù)塊。分為三個輸入,遞增信號、遞減信號、清零信號,當(dāng)前計數(shù)值為輸出。采集到遞增信號的上升沿,計數(shù)遞加1。采集到遞減信號的上升沿,計數(shù)遞減1。采集到清零信號的上升沿,計數(shù)清零。(1) 編寫FB
梯形圖方式:
C語言方式:
(2) 調(diào)用FB梯形圖POU調(diào)用:
C函數(shù)POU調(diào)用:
◆ 舉例2:實現(xiàn)計算圓面積的函數(shù),輸入為圓半徑,輸出為面積。(1) 編寫函數(shù)
(2) 調(diào)用函數(shù)梯形圖調(diào)用POU:
C函數(shù)調(diào)用POU:
庫文件及封裝指令XDPPro V3.7.16支持系統(tǒng)庫和用戶庫,部分指令已封裝,可直接調(diào)用。◆ 使用系統(tǒng)庫編寫POU運(yùn)控指令,通過FB封裝可以減少調(diào)試時間。系統(tǒng)庫:
系統(tǒng)庫封裝:
◆ 支持新建和導(dǎo)入用戶庫。不同項目可以通過導(dǎo)入用戶庫,加快編程速度,減少重復(fù)程序的編程。支持保密/加密導(dǎo)出模式,保護(hù)用戶知識產(chǎn)權(quán)。
◆ 部分經(jīng)典指令如定時器、計數(shù)器、運(yùn)動控制(包括單軸、軸組、電子凸輪)指令已封裝為FB,用戶可直接調(diào)用。
注:更多POU運(yùn)動控制指令請查閱《XDH/XLH系列可編程控制器用戶手冊【高級運(yùn)動控制篇】》。變量監(jiān)控◆ 可將全局變量表中的變量鼠標(biāo)拖拽進(jìn)自由監(jiān)控表。減少調(diào)試過程中操作步驟,方便數(shù)據(jù)監(jiān)控。02 新增基本指令◆ 新增多條件取反、多條件上升沿、多條件下降沿指令。
◆ 新增兩操作數(shù)的信號邊沿指令,紅色箭頭當(dāng)前掃描周期執(zhí)行,黑色箭頭非當(dāng)前掃描周期執(zhí)行。
◆ 新增32/64位整數(shù)、浮點數(shù)觸點比較指令(包括開始比較、串聯(lián)比較、并聯(lián)比較)。雙操作數(shù)
三操作數(shù)
注:浮點數(shù)觸點比較指令僅V3.7.3及以上版本固件支持。03 其他易用性提升軸配置界面優(yōu)化◆ 軸配置功能重新規(guī)劃了界面,基礎(chǔ)配置區(qū)域功能新增,方便用戶自行配置PDO參數(shù)映射。
注:PDO配置僅3.7.3及以上版本固件支持。◆ 增加單位換算和回原方式的圖片示例,優(yōu)化探針設(shè)置方式,改善用戶交互體驗,提高配置準(zhǔn)確度,縮短配置時間。
軸調(diào)試界面重構(gòu)重構(gòu)軸調(diào)試界面,增加多種調(diào)試功能和監(jiān)控參數(shù)。更加符合工程師的調(diào)試習(xí)慣,減少軸調(diào)試時間。
凸輪設(shè)定曲線新增凸輪實時曲線讀取功能,用戶更改關(guān)鍵點數(shù)據(jù)后可以清晰地觀察到曲線的圖像,加快調(diào)試進(jìn)度。
新增MTCP配置界面
為輕松實現(xiàn)與MODBUS-TCP設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,XDH/XLH機(jī)型支持MODBUS-TCP圖形化配置功能。(其他以太網(wǎng)在線下載機(jī)型后續(xù)逐步支持,敬請期待?。?br/>建立套接字(Socket)與圖形化配置建立連接數(shù)資源不沖突。
注:此功能僅3.7.3及以上版本固件支持。示波器功能XDPPro V3.7.16軟件里,示波器功能支持XD、XL、XG全系列機(jī)型使用。圖為XDM通過串口通訊連接,示波器繪制的插補(bǔ)軌跡以上即為XDPPro V3.7.16的主要升級點,歡迎大家下載體驗,軟件及軟件使用手冊下載網(wǎng)址:www.bryscollection.com-下載中心。
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